2-D1-S7精密行星变速机
一是竞争的挑战。我国发展一直面临着发达 在经济和科技上占优势的压力，西方 限制对我国高新技术和产品出口的政策没有改变，针对我国的贸易保护主义也越来越突出。世界范围有色金属技术进步日新月异，有色金属资源勘探发向深部、大陆架和深海发展；清洁、环境友好成为行流；智能化控制手段为有色金属产业发展带来性影响。我们要后发制人，迎头赶上，就不得不付出更加艰苦的努力。二是资源能源瓶颈的挑战。欧美 实现现代化时，只有几千万人口，现在也只有几亿人口。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



行星伺服减速机是目前在伺服、步进、直流等传动系统中广泛应用的一种新型减速机，它能在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。然而，正是因为行星伺服减速机的各传动机构中的广泛使用，我们在使用的过程中，更应该掌握它的使用技巧，减少磨损，使其可以平稳运行，并减少故障的发生。那么你知道行星伺服减速机的使用技巧有哪些吗?
行星伺服减速机的使用技巧：

　　1、行星伺服减速机在连续、长时间使用200-300小时之后，要完全更换内部用油一次，并随时注意观察油的质量，定期检查用油是否混入杂质或出现变质。

　　2、在运行5000小时，必须要将行星伺服减速机的整体用油，进行完全更换一次，以此来达到降低磨损的目的。若是在暂时不用时，需要让行星减速机有一定的休息时间。

　　3、在给行星伺服减速机进行换油时，必须要等机器冷却下来，没有燃烧的危险，但又不能完全冷却，因为完全冷却会致使油的粘度增大，放油困难，吸收困难。所以，是在行星伺服减速机仍保持温热时进行换油。

　　4、在行星伺服减速机使用过程中，若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用，马上断电进行检修，查出问题原因，及时排除故障，等待油温下降或换油之后方可继续使用。

　　5、用户应有合理的使用维护规章制度，对行星伺服减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。



伺服系统的基本要求
　　（1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
　　（2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密的数控机床，要求的精度或轮廓精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。
　　（3）快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求 指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。