-P2微型行星式减速器
移门有上下两组滑轮，上滑轮起导向作用，因其装在上部轨道内，消费者选购时往往不重视，好的上滑轮结构相对复杂，不但内有轴承，而且还有铝块将两轮固定，使其定向平稳滑动，几乎没有噪音。消费者在挑选时不要误认为推拉门在滑动时越滑越轻越好，实际上高品质的移门在滑动时应带有一定自重，顺滑而没有震动才是好的移门。家庭使用尽量选择脚感好，利于清洁卫生的款式，同时，为了家中老人和小孩的安全，地轨高度以不超过5mm为宜。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如 5、120型号
W、配180型号
型号



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



④检查润滑油和轴承在运行过程中有无异常噪声和温升。减速机壳体内润滑油温度不宜超过80℃，温升不宜超过40℃。工作期间轴承转动均匀轻快，没有噪声和撞击声，若工作中发现壳体和轴承温度显着提高且超过90。C，以及产生不正常振动和噪声现象时，应停止使用，箱检查。紧固松动的螺栓，检查是否轴承损坏、不当或者缺少润滑脂，检查是否轴或者齿轮损
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