1-D1-S6升降行星减速机
若输送其它液体，亦需进行校正，详查有关书籍。从安全角度考虑，泵的实际高度值应小于计算值。又，当计算之Hg为负值时，说明泵的吸入口位置应在贮槽液面之下。例某离心泵从样本上查得允许吸上真空高度Hs=5.7m。已知吸入管路的全部阻力为1.5mH2O，当地大气压为9.8114Pa，液体在吸入管路中的动压头可忽略。试计算：输送2℃清水时泵的；改为输送8℃水时泵的高度。解：输送2℃清水时泵的高度已知：Hs=5.7mHf-1=1.5mu12/2g当地大气压为9.8114Pa，与泵出厂时的实验条件基本相符，所以泵的高度为Hg=5.7--1.5=4.2m。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


文留镇:EAMON牌BH090A-L2-12-B1-D1-S6升降行星减速机

行星减速器空载力矩的测试
　　在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
　　本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
　　方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。
　　减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴（或输出轴）两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。

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数控机床的精度和重复精度。零件的基准和装夹方式。机床坐标系和坐标轴的联动情况。控制系统的具参数设置，包括机床的对、具补偿以及ATC等相关的功能。选择数控机床时，一般应考虑以下几个方面的问题：数控机床主要规格的尺寸应与工件的轮廓尺寸相适应。即小的工件应当选择小规格的机床，而大的工件则选择大规格的机床，到设备的合理使用。机床结构取决于机床规格尺寸、工件的重量等因素的影响。