伊玛图镇:EAMON牌BH180A-L1-7-B2-D1-S8微型行星式减速机
本系统采用的光栅尺栅线为5线对/mm，其光栅栅距为.2mm，若采用四细分后便可得到分辩率为5m的计数脉冲，这在一般工业测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，我们采用了由低漂移运放构成的差分放大器。由4个滏电器件获得的4路光号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波，经由两个与或非门74LS芯片组成的四细分判向电路输入可逆计数器， 送入由831组成的单片机系统中进行。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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近年来，我国减速机行业以产品覆盖领域的可持续拓展逐渐演变成国民经济可持续增长的重要力量，社会地位日渐显赫；2010年，我国减速机行业以产量、产值的双位数增长实现了十一五的 收。2011年，与日俱增的市场需求量为我国减速机行业的发展带来了新的契机，并呈现出产品产量的大幅上涨之势；2012年，持续的经济转型及结构调整使我国减速机行业以趋缓的经济增速实现了阶段性的跨越；2013年，新技术、新产品、新市场正蓄势待发。
　　纵观我国减速机行业的化发展历程，虽有一批外向型企业以雄厚的资金投入、 的科学技术、 的产品性能及创新的发展模式走在了市场放化创新发展的前列，但大部分市场主体仍以奋战于相对安全的国内市场为主。然而不可回避的是，随着市场放化程度的不断深入，国外企业也纷纷在我国减速机市场投资设厂；换言之，国外企业的注入使内向型市场主体不可避免的加入到了竞争的行列中。据有关显示，近年来，世界 企业纷纷涌入减速机市场，这些公司不仅是全球经营，而且是全球，其凭借品牌、装备、技术、资金和生产规模的优势，与国内的减速机企业展了激烈竞争。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。


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利用听觉来辨识轴承的不规则运转是一种很普通的方法。：藉助电子式听器来查觉某一零件的不正常噪常是有经验操作员使用的方法。可以采用测声器对运转中的轴承的滚动声的大小及音质进行检查，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。轴承若处于良好的连转状态会发出低低的呜呜声音。若是发出尖锐的嘶嘶音，吱吱音及其它不规则的声音，经常表示轴承处于 的连转状况。尖锐的吱吱噪音可能是由于不适当的润滑所造成的。