2-D1-S9弧锥行星减速箱
五金产品测试时主要用到以下仪器：恒温恒湿箱：恒温恒湿箱可以准确地模拟低温、高温、高温高湿、低温低湿复杂的自然状环境，适用于塑胶、电子、食品、服装、车辆、金属、化学、建材等多种行业的产品可靠性检测。冷热冲击试验机：用来测试复合材料及材料结构，在瞬间下经及高温及极低温的连续环境下所能忍受的程度，即以在 短时间内试验其因热胀冷缩所引起的化学变化或物理伤害。适用的对象包括金属、塑料、橡胶、电子...等材料，可作为其产品的依据或参考。选用度盘在使用试验机进行材料的检测时，度盘选用是否合适会直接影响到所测数据的正确与否。 计量检定规程规定，试验机的检定范围从每级量程的2%至试验力。对试验的度盘来讲，从起始度盘的2%内的示值误差较大，这就要求试验人员在试验前对试验所要达到的载荷有个基本估计，以便选用相应的度盘。以6千牛试验机为例：如果对某一试样估计载荷在9千牛左右时，就应选12千牛度盘，如果对某一试样估计载荷在25千牛左右时，就应选3千牛度盘，这样可以使试验结果更为准确。悬挂摆试验机采用摆杆固定形式，根据不同测量范围而悬挂不同的摆。针对度盘上三种不同的测量范围，从小到大依次用A，A+B，A+B+C摆，A固定在摆杆上。指针零点的调整工作实践中还发现有的操作人员在零点调整上存在很大的误差。在机调好零点后，就始检测，所出的检测结果不准确，还找不出原因所在。根本问题是操作人员没有考虑到还存在一个船型试验、拉杆、上横梁等的(压力试验机的工作活塞及下承压平板)重量，这样出的检测结果肯定不准确。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。

级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显着特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及转矩特性（T－S曲线） 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。 20、380V；当电源频 15V等多种。

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PRL80-L1-3-4-5-7-10-P1 PRL90-L1-3-4-5-7-10-P1