B1-S9小型行星变速箱
日常维护及保养1.查看抛丸机和电动机上的螺栓有没有松动，抛丸机内耐磨件有没有磨损，检查各检修门有没有关。查看除尘管道有没有漏气，滤袋有没有灰尘或者破碎检查分离器中的过滤筛上有没有杂物，检查电控供丸闸阀有没有关，检查抛丸室内护板的磨损情况。查看个限位关是否正常，检查控制台上的信号灯是否正常，清扫电器控制箱上的灰尘。月维护和保养。查看各部件连接处的螺栓是否固定。查看转动的部位运转是否正常，并及时的好润滑。查看风机风管的磨损和是否固定。季维护及保养。查看轴承电控箱的完好情况，加注润滑油。查看抛丸器耐磨护板的磨损。查看电动机，链轮，风机，振动输送的固定螺栓及法兰连接的紧密性。给抛丸机主轴承座上轴承更换新的高速润滑油。年维护和保养。查看所有轴承的情况并加润滑油，检查布袋除尘器,检查全部电动机轴承，更换或替补抛射区内护板，机器应定期检修。检查抛丸室内高锰钢护板，耐磨橡胶及其他防护板，检查提升机的张紧情况，松弛时应及时张紧3.检查抛丸机的震动情况，发现异常应马上停止工作，定期润滑设备上的所有的电动机及轴承。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种 转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



行星齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现，故也将齿轮箱称之为变速箱。
　　其次行星齿轮箱还有如下的作用：
　　1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。
　　2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。
　　3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。
　　4、离合功能：我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器，车载变速箱等。
　　5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。

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