-P2空心轴伺服变速器
九十一：钢板柱面滚弯缺陷有哪些?答：有外形缺陷表面压伤卷裂。九十二：板料预弯的方法有哪些?答：手工锤打预弯压力机械型模或通用模预弯卷板机用模板或垫板，楔形垫板进行预弯。九十三：改善机弯小弯曲半径，薄壁钢管弯头的措施有哪些?答：有使用曲线滑槽或滚轮采用内侧壁加垫方法使用弯道速度慢的弯管机采用顶镦弯管机。九十四：简述火焰矫正的原理?答：火焰矫正是利用火焰加热变形构件的凸部，使凸部金属加热膨胀受阻而产生压缩应力，当压缩应力超过加热金属的屈服点时，凸部金属纤维产生塑性变形，从而达到矫正的目地。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



伺服行星减速机选型要点知识
1.注意扭力核算。
对伺服行星减速机的寿数而言,扭力核算非常重要,而且要注意加速度的转矩值(TP),是不是超过减速机之负载扭力。
2.尽量选用挨近抱负的减速比。
伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速
这个通用的公式咱们必定不生疏吧？期望咱们挑选伺服行星减速机时找 挨近减速比的类型来。

+
500-P2-P1