2高负载伺服减速箱
防火门存在的问题启方向不符合要求，未向疏散方向启。防火门耐火极限不符合要求，按设计要求应装甲级防火门的而了乙级防火门或丙级防火门。少装或未闭门器，设在通道和楼梯口的防火门均需闭门器，如无闭门器就达不到常闭的要求。少五金配件。根据防火门的大小，较大的防火门有一扇是应3只铰链的，有的只装2只，有的只装1只铰链，单页有4只螺丝孔的只2只螺丝，降低了固定强度。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机是一种常用的减速机产品类型，产品具有性能稳定、可靠性高、维护简便、使用灵活、操作简便等优点，被广泛用于多个领域中。行星减速机在使用中产生故障的原因是什么呢?下面伊明传动就来具体介绍一下，希望可以帮助用户更好的应用产品。

1、油箱内压力升高

在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

2、减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

3、加油量过多

减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当



2、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服马达是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达的目的。

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