-S2-P2好伺服减速机
如果螺栓直径很大(如45mm)埋深太深的话,可以在螺栓端部焊方板,即一个大头就可以了(不过也是有一定要求的)。埋深和弯钩都是为了保证螺栓与基础的摩擦力,不至于使螺栓发生拔出破坏。地脚螺栓的设备一般分为4个流程。地脚螺栓垂直度地脚螺栓设备时应垂直,无倾斜。地脚螺栓的敷设在地脚螺栓设备过程中,常常碰到的是对死地脚螺栓的二次灌浆,就是在灌溉基础时,预先在基础上留出地脚螺栓的预留孔洞,设备设备时穿上地脚螺栓,然后用混凝土或水泥砂浆把地脚螺栓灌溉死。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



温升：由电阻上拉方式决定，电机在通风的环境中，保持线圈中的电流恒定
牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
牵出力矩：电机在恒速下能够产生的力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。每秒脉冲数（PPS）：电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。

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SP 180S- r> SP 100S-M
SP 100S br> SP 100S- S
SP 100
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 07 S
SP 100 1-1K01
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-111-2S
-111-2S
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OK1
S K1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K -2S
SP 0 -000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
S E1-2S
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
1E1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -1 -70 -100-OEO
SP 140 1
SP 140 r> SP 180S-M SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S
SP 100-MF1-