1-D1-S9重载伺服减速机
古代早期测量长度主要采用木杆或绳子，或用迈步布手的手法，待有了长度的单位制以后，就出现了刻线直尺。这种刻线直尺在公元前3年的古埃及，在公元前2年的我国夏商时代都已有使用，当时主要是用和玉石制成，直到青铜刻线直尺的出现这种 的测量工具较多的应用于生产和天文测量中。汉代科学技术发达，发明了大量的当时世界的 仪器和器具，如浑天仪，地动仪、水排等，这些圆轴类零件的诞生，都昭示这刻线直尺在的诞生。
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伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


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2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 步进电机系统 伺服电机系统 力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围 速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率） 矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬 过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时） 反馈方式 大多数为环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈 编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型 响应速度 一般 快 耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动） 温升 运行温度高 一般 维护性 基本可以免维护 较好 价格 低 高



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。

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智能家居是通过智能家居的主机来控制各种设备的，这其中需要经过计算、逻辑判断、通讯等等手段才能 终实现一个产品的控制，反映到终端客户的体验就是设备的反应速度，按照人体学的理论反映速度小于.2秒人不会有明显的感觉，而高于.2秒人就会有不耐烦等 情绪出现，所以我们选择的智能家居产品.2秒是个分水岭，当然速度是越快越好，是同步行。 ，当今的智能家居的通讯技术是以无线为主流，并且以后必然是无线的产品越来越多，但无论哪一种无线技术都不可能到 的准确，总是可能因为这样那样的问题出现产品有时候会控制不到，所以控制的准确性就是智能家居产品质量好坏的一个非常重要的指标，一般我们说到准确性使用几个9来表示的，比如两个9就表示控制的准确性达到99%以上，而999就是表示达到99.9%以上，智能家居产品一般需要达到两个9以上才算合格;同时因为智能家居是全屋使用，在实际使用中需要跨房间使用，所以主机的穿透性也是判断智能家居产品性能的重要指标，一般而言能够穿透两堵墙以上的为合格产品，在需要控制更远距离的时候一般可采用主机级联的方式。电工灯具以及关插座面板的这一环节的施工应安排在墙面漆或贴墙纸的工作完成之后。一般情况下，体量大或价格贵一点的灯具，厂家都免费的，小体量或价格便宜的一般不免费的服务，由电工来完成。卫生洁具以及浴室五金件的卫生洁具的时间应在所有的施工项目都将结束，大部分的工人都已撤出的时候。在工程始验收以及大多数施工人员还没有撤离现场之前，不要进行卫生洁具的，以避免给工地管理带来不必要的麻烦。