2-P2机器人行星减速器
磷化液透过多孔膜，继续浸蚀零件，析氢。结果零件表面浸蚀严重，成膜速度慢，磷化时间延长，形成的磷化膜粗大。强酸、强碱前工艺对于高碳钢、合金钢等易于磷化的零件的 影响 为明显这是因为在磷化过程中，不仅是金属的化学溶解，还有零件表面形成的腐蚀微电池反应。强酸强碱的前工艺，使金属晶格全部暴露，加剧了金属溶解的两种反应速度，恶化了成膜的条件。方法：磷化零件经前后，表面既要除去油污、氧化膜，又应使晶格不能暴露过甚，也就是使零件表面的活性不可太高，这就是磷化对前的要求；有条件的地方可对中、高碳钢零件，采用 脱脂、喷砂除去氧化皮，这样得到的磷化膜细致、致密，而且磷化过程中析氢少，磷化速度快，磷化膜抗蚀能力高；对于漆前磷化的零件，大量是低碳钢冲压件，不适于 脱脂，而且要求磷化膜薄、结晶细微、防锈能力强。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



减速机，或许多人都是次了解到这个东西，也许有人会有疑问，减速机究竟是什么？
减速机，它其实是一种动力传达器械，功能如电阻在电器上的作用，本身并不会发生动力，其作用是使用齿轮大小不相同与速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自个所需要的回转数；并得到较大转矩的器械组织。在现在用于传递动力与运动的机器中，减速机的使用规模极其广泛。
有人会问，直接调整电机的转速不就能够了吗？实而不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩。电机直接接在设备上，当设备运作时，电机的负荷是非常大的，这么对电机的损害也很大，而通过减速机就不相同了，打个例子，使用减速比为100的减速机，机器运作时对电机的负荷就只有百分之一了，这么不就非常体现出减速机的功效了？再说，减速机坏了只需更换下齿轮就行，本钱相对电机来说低了许多，电机一坏基本就没用了。
现在用于传递动力与运动的机械中，减速机的使用规模广泛到什么程度？比方行星减速机，几乎在各式各样机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只、轿车、机车，建设用的重型设备，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的设备及自动化生产设备，到平时生活中常见的家电等等.其使用从大动力的传输运转，到小负荷，准确的角度传输都能够见到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功用。因而广泛使用在速度与扭矩的转换设备上。



蜗轮蜗杆减速机传动的特点：
一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°,传动比大,且准确.通常称蜗杆的螺旋线数为螺杆的头数,若蜗杆头数为z1,蜗轮齿数为z2,则蜗杆传动的传动比为2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi=(3-60)通常蜗杆头数很少(z1=1～4),蜗轮齿数很多(z2=30～80),所以蜗杆传动可获得很大的传动比而使机构比较紧凑. 时常用i=5～83.
二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。蜗杆材料、蜗轮材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗胶合性能。蜗轮蜗杆减速机传动常采用青铜或铸铁作蜗轮的齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配。

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