-S2-P2单级行星式减速机
对偏差进行、定量分析并将偏差用颜色编码图示出来。.对部件的合格性进行检测：原始模型的检测，入库检测及生产过程中整体抽检。对钻孔的形状、位置以及完整性和进行检测。检测边缘的尺寸、有无缺失及有无脏污等。检测由材料性能、劳损，老化、生锈和腐化所引起的变形，.并生成文献。通过对原始模型的及早而快速的自动检测来大幅提高质量和降低检测时间。及早发现排除问题，提高了产品质量和生产效率。测量目标AudiTTD-columnjoint材料:钢板尺寸：大约5x35x15mm检测原理拓扑几何:利用基于灰码和相位移技术的微结构光投影技术，三角测距和2D图像中的边缘检测技术。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


昆明 2-P2单级行星式减速机

伺服电机正确测试的步骤
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再机，没有任何错误显示了。



精密行星减速机升温测试方法
减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
一、环境条件

1、行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。

2、测温点

测温点应选择在温度计能够接触到行星减速机润滑油的位置。

温度计分度值为0.5℃。

二、测定方法

1、工作温度的测定

被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。

2、环境温度的测定

在距被测减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。

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空压机是不少企要的机械动力设备之一，空气压缩机(英文为：aircompressor)是气源装置中的主体，它是将原动机(通常是电动机)的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。选空压机关键要素1.压缩空气用途。使用压力。 与离峰的需求风量。若与使用压力差达3bar时，就必须考虑高低压分流，然后根据尖、离峰的负担变化来选择不同机型的空压机，如基载使用离心式(单机75CMM)或螺旋式(单机6CMM)：变动负载使用高压空气机与大型储气桶来因应。依据不同的用气质量选用与配置不同形式与等级的干燥机与精密过滤器，过好的质量浪费能源，不足的质量影响制程，必须慎重考虑。空压机的控制技术日新月异，多机连锁、变频变速及远程监控等技术，能有效离心式的BOV及螺旋式的空车浪费(节约电费25-4%)，减少备机容量与投资(15-3%)，稳定供气压力(正负.1bar)。运转效率不能只比较型录上的标称马力与风量，重点是实际的性能曲线与每马风量。考虑机房空间的大小，通风条件、噪音隔绝、废热、废水等都引响能源的使用。此外，集中式比分布式有较低的、保养与控制成本，也可以减少设备。至于，冷却方法有气冷与水冷两种，气冷是不必额外投资冷却塔雨水，但必须有良好的通风：水冷是运转温度不受环境的影响，有利空压机的寿命，唯有结冰爆裂与阻塞的缺点。电源规划电压需求与电压降的稳定必须要求，离心机通常为高电压，完全不能，启动时对电网会造成冲击，应该保持经常性运转。