罗村镇机电设备:步进式BD150R-L1-4-B2-S9中空行星式减速机
干燥的腻子发白，而没干透的腻子有湿的感觉，颜色较深。可以选择薄刮腻子，多刮几遍，有利于腻子的干燥。而在滚刷涂料时，正常情况下是刷一遍底漆两遍面漆，4小时即可进行第二次涂刷，但如果遇上暴雨天气，隔一天再进行第二次涂刷。如何判断涂料是否干透了呢？干透了时可以感觉到漆膜有一定强度，并且成膜了。如果涂料没干透就进行第二次涂刷，涂料会出现起皱现象，而且涂料与墙面粘接不牢固。如果现场给木刷漆，遇上空气湿度太大时应停止施工。
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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伺服减速机选型 ：
　　1、适用功率：
　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。
　　2、扭力计算：
　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。
　　3、根据规格选择：
　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
　　4、尽量选用接近理想减速比：
　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。

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若在出力轴上链轮或皮带轮，并与链条或皮带配合后，也可当像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。摇摆装置：就是由入力轴连续等速回转，而出力轴往复式回转运动的装置。不仅能单纯的往复式回转运动，而且还可某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。罗拉装置：即为减速机，为得到无不均匀的回转及良好的回转和高转距，减速机是 加的选择方式。减速机除了可当减速应用之外，亦可当作分度盘 从动件的任何分割或等。