石界河乡新机械设备:伺服式ZPLE60-175直轴行星变速机
操作前的准备：仔细检查设备电源线是否有破损破损情况，接地装置是否良好，防止造成触电事故。打膛和碎料仓内，检查是否有残余塑料及其它异物，若有异物，应及时干净。关闭碎料仓，拧紧固定螺丝。操作程序及方法：接通电源，启动设备，仔细视听设备运转是否有异响。确认设备运转正常后，再投入需破碎的物料。待膛内的物料破碎完全后，再投入新的物料。一旦发生片卡死，必须立即关闭设备并切断电源，再进行。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且关管也要有较高的负载能力。 步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些 驱动脉冲的分配可以使用硬件方法，即用脉冲分配器实现。现在，脉冲分配器已经标准化、芯片化，市场上可以到。但硬件方法结构复杂，成本也较高。武汉信轴机电有限公司主营一体减速步进马达，集成式步进伺服，交流马达，专业的选型方案 步进电机控制（包括控制脉冲的产生和分配）也可以使用软件方法，即用单片机实现，这样既简化了电路，也降低了成本。使用单片机以软件方式驱动步进电机，不但可以通过编程方法，在一定范围内自由设定步进电机的转速、往返转动的角度以及转动次数等，而且还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态，以满足不同用户的要求。因此，常把单片机步进电机控制电路称之为可编程步进电机驱动器。