2-P2 伺服减速箱
内平翻转五金件及原理内平翻转五金件的组成五金知识9月14日讯，它是由传动锁闭器、转向角、上悬部件、下角部件、悬锁片、锁块、上、下铰链及中间锁等部分组成。内平翻转五金件的工作原理标准执手在水平位置即为平状态。向上旋转9，执手方轴带动齿轮，齿轮通过齿条传动带动传动器中的滑动板、转向角 、上悬滑动板、下角部件销钉板依次下移，使其插入悬转销块中[悬锁片]，各锁钉依次脱离锁块，完成上悬启功能。
S2-P2 伺服减速箱


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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4、保证齿坯的精度：齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中 ；如果超差而又在孔的设计要求范围内，必须分类，分别转入切齿工序。齿坯的端 m范围内。
5、切齿措施：对外购的齿轮具必须进行检验，必须达到AA级要求。齿轮具刃磨后必须对具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的累积误差、齿前面与内孔轴线平行度进行检验。在不影响齿轮强度的前提下，提高齿顶高系数，增加0.05~0.1m,，改善具齿顶高系数，避免齿轮传动齿根干涉。M=1~2的齿轮采用齿顶修圆滚，修圆量R=0.1~0.15m。消除齿顶毛，改善齿轮传动时齿顶干涉。切齿设备每年要进行一次精度检查，达不到要求的必须进行维修。操作者亦要经常进行自检,特别是在机床主轴径向间隙控制在0.01mm以下,轴径跳0.005mm以下，轴窜动0.008mm以下。具的精度：具径向跳动控制在0.003mm以下，端面跳动0.004mm以下。切齿工装精度,心轴外径与工件孔的间隙，保证在0.001~0.004mm以内。心轴上的螺纹必须在丙顶类下，由螺纹床进行磨削：垂直度≦0.003mm，径跳≦0.005mm。螺母必须保证内螺纹与基准面一次装夹车成，垫圈的平行度≦0.003mm。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1
S K1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
SP 140 -100-1EO
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 100S- r> SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2K1-2S
SP 14 S
SP 140 -2K
SP 1 2K
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SP 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1
SP 21 r> SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
0C1-2S
SP 210-MF1-3 SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-2S

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