2-D1-S6一段行星式减速机
步进电机一般追求精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。步进电机发热的合理范围：电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(13度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过13度，电机不会损环，而这时表面温度会在9度以下。所以，步进电机表面温度在7-8度都是正常的。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组 向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



如今，越来越多的行业用到了伺服行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防灰尘和雨淋。

伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。




同步电动机转子磁极上都装有笼型绕组，用来产生起动转矩。同步电动机的异步起动过程依靠这种异步起动转矩将转子加速到准同步转速以上。 异步起动可以直接起动，也可以降压起动。如果供电电源容量和电动机本身结构允许电动机全压直接起动，则应采用直接起动方式，其起动过程是：接通电动机电源，电动机异步起动，待转速达到准同步转速时，投入转子直流励磁，使电动机牵入同步。在不允许全压直接起动时，可应用电抗器降压起动。这时供给转子直流励磁的方法有两种：一种是在电动机降压加速到准同步转速后，供给直流励磁电流，使转子牵入同步，然后投入全电压，这种方法称为“轻起动”，该方法牵入转矩较小。另一种是在降压加速到一定转速时，投入全电压加速到准同步转速后，接入直流励磁牵入同步，该方法称为“重起动”，牵入转矩较大。 不论采用哪种方法，都应保证在同步转速下的异步转矩必须大于同步电动机的静负载转矩，否则异步转矩将不可能将转子加速到准同步转速以上，同步电动机的牵入将产生困难。不同的生产机械对起动有不同的要求。例如离心式通风机一类的生产机械，不需要太大的起动转矩倍数，但要求有较大的牵入转矩倍数。而对于直流发电机的原动机则属于另一类型，它是在空载下起动和牵入，所以对起动转矩倍数和牵入转矩倍数要求不高。应用时，应根据具体生产机械的要求，选用不同的电动机。