-S2-P2高钢性伺服减速箱
原因一：前不干净在电泳之前，都会进行前步骤，而且由于铝氧化膜的蜂窝状结构，多孔状的结构就决定了氧化膜孔中会残留硫酸，如果前不，就很有可能出现黄变现象。这种现象一般是由于化学反应导致的氧化膜变黄。如果前不干净氧化膜孔里残留较多的硫酸根，高温情况下，氧化膜就会与硫酸根发生反应，从而使清澈、透明的氧化膜变得浑浊，透明性下降；同时再加上电泳漆膜的高透明性，对光线的高反射性，从而使这种缺陷得到进一步放大，就形成所说的黄变。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



伺服系统的发展方向
　　随着生产力不断发展，要求伺服系统向高精度、高速度、大功率方向发展。
　　（1）充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服系统，利用微机实现调节控制，增强软件控制功能，排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响，这可大大提高伺服系统的性能，并为实现控制、自适应控制创造条件。
　　（2）发高精度、快速检测元件。
　　（3）发高性能的伺服电机（执行元件）。目前交流伺服电机的变速比已达1∶10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也较方便，常用于高速数控机床。

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