阜寨乡新机械设备:步进式ZPLE90-125设备用行星减速器
合理调节相互之间的配合关系冲击破的转子轴承工作时承受的主要是冲击载荷，滚动体上所受载荷的大小是不一样的，处于冲击载荷合力作用下的那个滚动体受力，内外圈滚道也是在此处与滚动体相接触时受力。由于内圈工作时不停转动，轨道上的接触点会由受力再到受力不停地循环，因此需要让内圈配合紧些，这样就不会产生某个点停留在受力点上的现象。外圈则不同，外圈相对固定，受力点会停留在一个固定点上，因此如果把外圈配合较松，它就有可能在冲击力下产生小幅度，从而增多了受力点，而延长了外圈的寿命。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

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4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；
5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配；
6、可是电机的转子惯量不可能得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；
7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关；
8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大，反之，负载惯量小要求电机转子的惯量也小；
9、一般情况下，电机转子的惯量远小于负载惯量；



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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工业相机在机器视觉系统中主要作用是图像的采集，而图像是否获取的清晰对后期的和判断有着关键性作用，因此高性能的相机很大程度上决定系统运行的成败。目前，机器视觉技术不仅仅是应用在工业领域中，在科研、、天文等领域也被广泛的采用，相应的相机的应用之处也随着增多了。在传统工业应用中多采用逐行模拟相机，但其分辨率不高，图像也不是很清晰。随着应用范围的扩大，为了适应更多的应用要求，模拟相机逐渐被数字相机所替代，实际上，这就是技术的进步。