B1-S9联轴行星式减速机
透明的烦恼随着人们对时尚的追求越来越高，不少台盆运用透明玻璃而成。欣赏价值拿到满分，但是肥皂、牙膏、冲凉液等这些洁肤用品 喜欢在玻璃上留下痕迹，这时候清洁就成了难题。苗条的苦恼新颖的台盆设计比比皆是，过浅的台盆加上过长的 ，每次使用都会水花四溅，台面、地面都是水渍，让人苦恼。水垢的深色和玻璃的组为了水垢残留的地方，看上去时尚有个性，可是每天面对大大小小的水渍和水垢，时尚个性都变成浮云。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



　　平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
　　额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
　　润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。
　　满载效率：指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
　　噪音：单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
　　工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

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