2-D1-S9小型行星式减速机
根据高性能轴承高速性能的提高和减少温度上升的效果，高速旋转主轴的采用刚性的预紧也成为了可能。在脂润滑条件下，滚动体使用陶瓷的R型轴承和油气润滑条件下和原来轴承的升温特性的比较试验结果是，高性能轴承在原来轴承需要油气润滑的领域确认可以使用脂润滑，有防止油的飞散导致的环境负荷下降，润滑装置废弃导致的成本降低等的效果。关于R型号，封入适量润滑脂的付密封圈型也已渐渐提升标准。这些R、C型的轴承和原来轴承同样有能使用脂润滑或油气润滑这两种润滑方法的标准型，但是能使用在更加高速旋转的有油气润滑专用型F两种，这是采用了考虑这些轴承高速旋转时发生的风障的影响而发的轴承形状。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



对齿轮润滑油的主要质量性能要求：
1、适当的粘度和良好的粘温性能；粘度不能太低，不能形成足够厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在较低气温下不易启动。
2、良好的极压性能：对双曲线齿轮、曲线圆锥齿轮及螺旋齿轮、蜗轮传动齿轮，它们呈线、点接触，承受很大的负荷及很高的转速，并且既有滑动也有滚动，工作十分苛刻，所以说必须有良好的极压性能。
3、良好的抗氧化安定性：齿轮在强载高速运转过程中，油的工作温度很高，易氧化变质，所以齿轮油在高温下应该有良好的抗氧化安定性能。
4、具有较好的防腐性能：齿轮在运转过程中，由于氧化和添加剂的作用，而使齿面腐蚀、在有水和氧的参与下齿轮易锈蚀，因此齿轮油应具有良好的防腐蚀防锈性能等。



齿轮减速机润滑油选择的首要因素就是粘度。粘度值越大，对改善齿轮的啮合条件就越有利，但是粘度值大容易发热，油温相对会降低润滑油的使用寿命。因此，我们可以先滴一滴油到手上（齿轮减速机停止运行后），用手指轻轻碾一碾，感觉它的粘稠度，如果很稀，则说明齿轮减速机润滑油应该更换了。另外，还可以通过观察判断齿轮减速机所使用的润滑油油质的优劣。如果停机两小时后油起泡不消失，证明抗泡剂失效，需要更换新的润滑油；如果油的颜色发黑，并有微小的碳粒存在，这是油温过高发生氧化作用形成的碳化物，说明润滑油油质下降，需要更换新油；如果润滑油油质浑浊，里面有沙粒、尘土等外来杂质，说明齿轮减速机可能封闭不严，润滑油受到污染，也需要更换新的润滑油。