-K7-22易伺服减速器
壁纸、壁布清洗操作规范：壁纸、壁布清洗是蒸汽清洗机、多功能吸尘吸水机，结合专用消、除污剂对壁纸、壁布蒸汽杀螨虫杀菌、泡沫清洗除污、吸尘吸水机吸污水、风干， 用防污喷剂，使纸壁布表面形成防水薄膜，达到防水防尘效果。使用工具及材料：水抽洗使用设备：蒸汽清洗机、喷雾器、吸水机。使用料剂：除污剂。 ：用吸尘器吸尘稀释清洁剂，也可注入喷雾器。在壁纸、壁布上喷洒清洁剂。作用1-15分钟后，污渍脱离纤维。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：
　　作用不同：
　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　减速不同：
　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10，常 速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。
　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。

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