型号齐全传动装置:步进式BD150R-L1-4-B1-S7零齿隙伺服减速箱
变速传动FAG轴承的轴向：将三圈的任一圈进行轴向后，其他二轴则不需再轴向。转动方向；外圈与内圈均是平键。中圈是利用传动。变速传动FAG轴承在径向上可承受较小的外力，但不宜承受较大的工作负荷。传动比，均是按种方式时的传动比。若采用其它方式，则应计算传动比。在额定转速(15rpm)下，根据传动比及所需功率(Kw)选取变速传动FAG轴承型号。当以工作转矩为依据时，需相应选取型号。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。



我厂为提高产品质量，降低齿轮噪音，特别是带超速档变速器进行了不断的探索和试验，对齿轮的修形方面了大量工作，并通过对齿轮轮齿的齿顶和齿根的修缘，有效地改善了齿轮的啮合性能，使变速器齿轮的噪音得到了有效的控制。
　　剃齿的原理及特点目前，国内的汽车齿轮一般采用以下两种工艺：滚磨和滚剃珩工艺。虽然磨齿能较好地提高齿轮轮齿的几何精度，但其降低噪音的效果不很理想，且投资大、生产效率低。而剃齿具有成本低、效率高、修整方便等特点，因此目前许多厂家仍采用剃齿工艺，我厂考虑生产的实际状况，绝大多数齿轮也仍采用剃齿。主要是根据交错轴斜齿轮副作无侧隙啮合时在齿面上会产生相对滑动这一原理。

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