S2-P2行星减速机
洗脱两用机（全自动工业洗衣机）的内胆是盛放洗涤衣物的地方。内胆尺寸的大小决定了容量的大小。航星全自动工业洗脱两用机的内筒容量分别为15kg，2kg,3kg，5kg，7kg，1kg不等。洗脱两用机的内胆材质以34不锈钢为主。其内胆的厚度也决定了内胆的坚硬强度。航星洗脱两用机的内胆厚度为3mm，保证了洗脱两用机的内胆强度。全自动洗脱两用机的内胆，轴承，密封系统，主轴是连成一体的。这也构成了洗脱两用机的核心的部分。
携手传动机电:步进式ZPLF160-L2-64-S2-P2行星减速机


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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1、根据实际情况调整被偿参数值，因为同步带性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿。
2、适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
3、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
a、用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分布线，降低电磁干扰能力。
b、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
c、设备之间用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10，常 速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过 速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。

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为了判断拆卸下来的koyo轴承是否可以再使用，要在深沟球轴承洗干净后检查，精心检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、轴承游隙的增加及有无关于尺寸精度下降的损伤、异常。非分离型小球轴承，则用一只手将内圈支持水平，旋转外圈确认是否流畅。koyo轴承等分离形轴承，可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。大型深沟球轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道而、保持架、挡边面等外观，轴承的重要性愈高愈须慎重检查koyo轴承新投入使用的水泵，一般在运行1小时后须更换润滑脂(油)，以后每运行5小时更换1次。