-K9-14结构轻伺服减速机
汽车轴承在运转中的检查是非常重要的，不可忽视，其主要检查轴承的滚动声、振动、温度、润滑的状态等等。我们就先简单的介绍一下FAG轴承的滚动声，滚动声的大小及音质的检查应该采用测声器对运转中的汽车轴承的进行检查，用 的工具会的判断出问题的所在，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。接着汽车轴承的振动检查，看看轴承的损伤很敏感，是否剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在FAG轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的汽车轴承振动测量器（频率分析器等）可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低噪声，我们在使用过程中应该注意哪些问题，下面为大家介绍减速机噪声的使用维护内容有哪些。
及时的润滑和正确使用油品
不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。高转速时，齿轮齿面摩擦会产生大量的热能，润滑不当，将会导致轮齿的损伤，影响精度，噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙(啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与贮存润滑油脂)。润滑油脂的正确使用和选择，可保证系统安全有效运行，延缓劣化趋势，稳定噪声等级。
减速机的正确使用



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：10 .98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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显着凹凸的工件不用指示表测量。不要使测量杆突然撞落到工件上，也不可强烈震动、敲打指示表。测量时注意表的测量范围，不要使测头位移超出量程，以免过度伸长簧，损坏指示表。不要使测头跟测杆过多无效的运动，否则会加快零件磨损，使表失去应有精度。当测杆发生阻滞时，不可推压测头，须送计量室。以上是对常用量具中的千分表工具的介绍，千分表作为机械长度测量工具中的一种精度较高的测量仪器，目前已被广泛应用，我们平时在使用千分表时，一定要按照正确使用方法去操作，这样才能保证仪器测量数据的准确率及使用寿命等。