王家后乡机电设备:行星式BD150R-L1-7-B2-S6双出轴伺服变速箱
水是生命的源泉，在正常的体内循环中，每隔四周左右，人体内的水就会进行一次全新的更换。人体缺水会造成很多疾，比如便秘、哮喘、高血压、肥胖、痔疮、动脉血管毛，甚至癌症等。目前水污染严重： 195个城市监测结果表明，97%的城市地下水受到不同程度污染，4%的城市地下水污染有逐年加重趋势。自来水本身存在二次污染：由于从自来水厂出来的饮用水要经过给水管网输送到千家万户，途中很可能会遭遇二次污染。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



给蜗轮蜗杆减速机加注润滑油的具体过程
任何机械设备使用久了都需要加注润滑油，蜗轮蜗杆减速机当然也不例外，需要定期添加润滑油，这样可以保证蜗轮蜗杆减速机的正常应用。虽然给蜗轮蜗杆减速机加注润滑油的工作看似比较简单，但是也需要注意一些相关事项，下面我们就详细来看看吧：
给蜗轮蜗杆减速机加注润滑油时，需要检查油位是否合格，需油位螺栓。一般冷却后油的粘度会增大放油困难，蜗轮蜗杆减速机应在运行温度下换油，冷却后油的粘度增大放油困难，蜗轮蜗杆减速机应在运行温度下换油，注入同牌号的新油；
蜗轮蜗杆减速机润滑油的油量应与位置一致，在油位螺塞处检查油位，拧紧油位螺塞及通气器，换油时减速机仍应保持温热，在放油螺塞下面放一个接油盘，打油位螺塞、通气器和放油螺塞，将油全部排除，装上放油螺塞。

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