P2直流伺服齿轮箱
手动扳手又叫普通扳手，主要应用于普通生活工作中,手动扳手均配有棘轮，H1和H15也可不带棘轮型，精密作用的棘轮使工作特别有效。率行星齿轮采用精密方式生产，无切削工艺，耐磨损。今天为大家介绍一下手动扳手维护保养方法以及使用注意事项：请勿任意使用非原厂的延长杆。使用完扭矩扳手后须将扭矩值调整至值。请勿将扭矩扳手当作其他工具使用。在使用扭矩扳手之前请先作预加负荷。请保持扭矩扳手清洁与完整。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机， ，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。



　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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