B2-D1-S6设备用伺服变速器
起升重物时，应在千斤顶两旁另搭架枕木垛，以防意外。枕木垛和重物底面净距离应始终保持在5mm以内，即应随顶随垫。千斤顶的顶升高度，不得超过规定的行程。几台千斤顶同时顶升同一物件时，要有专人统一指挥，目的是使几台千斤顶的升降速度基本相同，以免造成事故。放落千斤顶时，不能突然下降，以免千斤顶内部结构遭受冲击及引起重物振动、倾覆。齿条及齿轮等部分须经常保持整洁，防止泥砂杂物阻滞齿轮和齿条部分，增加阻力和减少使用寿命。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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中空旋转的特点
1、中空结构：中空旋转的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便治具中的气管、电线。
2、马达任意配置：中空旋转通过法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。
3、反复精度：中空旋转采用螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，部分齿轮精度等级达2级，使得中空旋转的空回极小，反复精度在10弧秒以下。（为确保精度部分零配件采用日本原装进口）
4、直接连接：与分割器和DD马达相同，可将重物直接放在上传动。



行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。

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利用数字万用表的感应特性可以很快地寻找到电缆的断点。先用电阻挡判断出是哪一根电缆芯线发生断路.然后将发生断路的芯线的一头接到AC22V的电源上，随后将万用表打到AC2V挡的位置上，黑表笔悬空，红表笔使笔尖沿线路轻轻滑动，这时表上若显示有几伏或零点几伏(因电缆的不同而不同)的电压，如果到某一位置时表上的显示突然降低很多，记下这一位置：一般情况下。断点就在这一位置的前方1~2cm之间的地方。