-D1-S9平行行星变速机
应将旧机油全部换掉，如果可能的话，使用新鲜的机油来冲洗轴承。更换机油的同时应确保所更换的机油型式必须相同，并且补充至所要求的油位。有一更具可靠性的方法来决定机油状况，则是分析样品，如果机油受到污染则应更换油封或考虑过泸器。使用油浴式的润滑系统，如果操作温度没有超过5-6摄氏度，且机油没有受污染，则一年更换一次机油即可。如果操作温度为1摄氏度，则一年更换4次机油，如果操作温度为12摄氏度，则每个月更换一次机油，如果操作温度为13摄氏度则每个星期更换一次机油。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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减速器的设计程序:
一、设计的原始和数据 　　
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
　 2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
　　3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
　　4、型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
　　5、传动比及其允许误差。
　　6、对尺寸及重量的要求。
　　7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
　　8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
　　9、对操作、控制的要求。
　　10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
　　11、厂的能力。
　　12、对批量、成本和价格的要求。
　　13、交货期限。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

br>
2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × >
6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

r>
3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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-050-S2-P2
故障现象描述：工控机长时间运行后，（长时间指：包括连续工作一个标准月3天/24小时工作制及以上的时间），机箱内积集大量灰尘，机箱温度较高。通常在不关机的情况下一切工作正常，一旦因电力不足或需要紧急停机时，控制系统容易出现磁盘无法启动、系统无法加载、长时间处于登陆画面等故障。故障分析及排除方法：引起磁盘故障的原因非常多，我们在这里大概的分为磁盘本身的质量问题和工作环境引起的故障问题。磁盘本身的质量问题，我们无法深入考究，只有在始控制系统时，选择购质量、品牌较好硬盘，也可以利用Scandisk、NortonDiskDoctor等软件进行磁盘表面缺陷检测。