泾洋镇:行星式BH150A-L2-50-B1-D1-S6均载伺服齿轮箱
然而在我们的日常实际使用中，都可以明显的观察到，在同样的工作条件下的外观一致的轴承，实际寿命却大不相同。这是什么原因引起的呢?小编总结出以下几点：不当(约占16%)时力度过猛，其中用锤子敲击轴承对轴承伤害是的;也是造成变形的主要原因。有偏差或未装到轴承位，造成轴承游隙过小。内外圈不处于同一旋转中心，造成不同心。建议：选择适当的或专业的轴承工具，完毕要用专用仪器检测。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



精密行星减速机的性能参数
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。



1、在考虑同步问题时要稳定的变量只能是速度（或转速），因而考虑同步问题都应该按转速控制来考虑。 2、无论直流系统还是交流系统。速度调节器的输出都是电流调节器的输入。速度调节器总是外环，而电流调节器总是内环（转矩控制实际是电流控制）。 3、主传动一定采取速度控制方式，但是从传动是采取速度控制方式还是转矩控制方式，是由控制系统的特性决定的，而不必然就要采用转矩控制。具体问题具体分析不能作为定论！ 我们来讨论机械误差的影响。由于系统机械方面的差异，给定指令何实际输出会有一些差异。人们可能认为控制应该是的，不能控制的原因是系统不够准确。这种看法是不正确的，如果我们要求每一个系统足够，我们会发现，自动控制会毫无用处。因为任何系统都不可能到完全！控制理论之所以有用，正是因为在系统不能够完全的情况下，我们能对控制量进行足够的控制。能够到这点因为我们可以测量控制量的实际数值，并同我们要求的输出进行比较。这就是反馈控制原理。 机械误差一定存在，但是由于采取反馈控制，仍可以是控制量达到我们的要求！

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