1-D1-S4可逆行星式减速器
据龙国键代表介绍，该标委会负责提出混凝土机械标准化工作的方针政策和技术措施的建议，负责组织制订本专业标准体系表；提高 行业标准的制修订规划和年度计划，并组织进行制定修订审查和复审工作；承担标准化组织和电工委员会等相应技术委员会对口的标准化技术业务工作等。据工程机械网记者了解，目前， 土方机械标准化技术委员会秘书处 单位为天津工程机械研究院，主要负责包括挖掘装载机推土机自卸车挖掘机平地机水平定向钻孔机回填压实机装载机吊管机压路机铲运机挖沟机领域的标准化工作，负责ISO/TC127标准的国内技术归口管理工作。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



从伺服电机驱动器名字上就可以看出来，它主要是用于对伺服电器进行控制的控制器，就像控制电流流速的电阻一样，那么伺服电机驱动器的作用实际上就好像变频器所作用在一些普通马达。
那么伺服电机驱动器是属于伺服系统的一部分，那么它主要是用来起到的作用。
伺服电机驱动器要想很好的控制和马达呢？主要是通过以下这三种方式：
1、其位置
2、其速度
3、其力矩
那么通过上面这三种方式的结合就可以高精度且高来控制伺服电机了，后面还会分析更多关于伺服电机驱动器其他方面的信息。