创新发展:直连式BH180A-L1-10-B2-D1-S7精密伺服变速箱
考虑达到要求真空度后在一定工艺要求条件下维持真空需要的抽气速率。真空泵计算公式S=2.33V/tLog(P1/P2)其中：S为真空泵抽气速率(L/s)V为真空室容积（L）t为达到要求真空度所需时间(s)P1为初始真空度(Torr)P2为要求真空度(Torr)：V=5Lt=3sP1=76TorrP2=5Torr则:S=2. xLog(76/5)=35.4L/s当然上式只是理论计算结果，还有若干变量因素未考虑进去，如管道流阻、泄漏、过滤器的流阻、被抽气体温度等。


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



WP系列蜗轮蜗杆减速机在使用前需要检查各部门的固件是否紧固，安全检查工作一定要到位。查看润滑油的测量是否达到常规的要求，确保润滑工作到位。仔细检查轴承、蜗轮、蜗杆确保减速机的正常工作，确保减速机散热性能稳定。
在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，减速机的功劳是比较大的，日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用。我们一起来看看蜗轮蜗杆减速机的基本结构。
蜗轮蜗杆减速机的箱壳由箱座和箱盖两部分组成，其剖分面则通过传动的轴线。箱壳上轴承的孔应镗制得很，以保证齿轮轴线相互位置的正确性。为了卸盖容易，在部分处箱盖的凸缘上，攻两个螺纹孔，以便拧进起盖螺钉时能将盖顶起来。为了增加减速机的刚性和散热面积，在箱壳上加有外筋。
在箱盖上设有检查啮合情况并向箱内注油的视孔，平时视孔用视孔盖盖好。蜗轮蜗杆减速机工作时温度升高，会使箱内空气膨胀，而将油各自剖分面泄出，故在箱盖上设有通气帽，可使空气自由逸出。箱座上部设有一放油孔，是为放油用的，平时用油塞密封拧紧。

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