-D1-S7高精度伺服变速箱
当角速度达到一定值后趋于稳定，薄板所受流体冲击载荷与水域中阻力以及转轴的摩擦力矩达到平衡。当t56ms时，薄板与刚性挡杆碰撞，继而产生一定的回，角速度迅速跌落为负值。在流体的持续冲击作用下，薄板角速度振荡的振幅逐渐衰减并趋于零。2薄板应力分析利用ANSYS通用后可得到转板在碰撞前不同时刻的应力分布图，如图7所示。由于薄板中心区域受到流体的瞬时冲击，使其带动转轴克服轴承摩擦阻力以及薄板周围流体的阻尼作用而发生旋转，峰值应力出现在根部位置并沿着转轴的径向递减，这与材料力学中悬臂梁弯曲原理相符合。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



减速机检验项目：
1、蜗杆副的侧隙和接触斑点。
2、蜗杆蜗轮的轴向间隙。
3、传动的平稳性,噪声,温升和密封情况。
4、油漆和外观质量。
减速机验收规则：
1、减速机由厂家质量检验部门负责检查和验收,并出具合格证。
2、检验用仪器,仪表必须计量经计量检定。
3、成批生产同一规格的减速器,允许抽试10%(不中10台者应抽试一台).抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格,应全部进行试验。

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