B2-D1-S6空心轴伺服减速机
车工作条件比较恶劣，一般不加冷却液，有干切削、重切削、断续切削、高速切削等，要求车应具有高的耐磨性和高的红硬性。针对上述情况，热工艺为：123～124℃高温加热奥氏体化，金相级别可达8～9级，而后回火4次，过热3～4级(矩形车过热1～2级)， 终组织硬度65～67HRC。实践证明，车过热才经久耐用，我在1988年曾对过热5级的1212方车进行寿命检测，结果3条试样都达一等品标准。滚滚属于比较昂贵的金属切削具，要求具有高的红硬性、耐磨性，所以淬火温度比较高 ℃分级，组织金相级别9.5～1级。
B2-D1-S6空心轴伺服减速机

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。 力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、卷、堵转和调速等工艺流程。 早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。 交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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对于大多数人来说，大屏拼接仍是一个陌生的术语。其实所谓的大屏拼接就是实现大屏幕显示的一种显示技术。而我们平时在一些公共场所，看到的大屏幕显示屏多半是LED全彩与投影融合屏幕。但是面对现时代人们不仅追求屏幕尺寸更大，对显示效果有着更高要求。很多采购大屏幕工程商要求大屏幕超高清，不是超高清就不要，这个时候LED全彩与投影融合俨然不能满足工程商。于是，具备大尺寸与超高清双重优势的大屏拼接便应运而生。就目前的发展来讲大屏拼接主要分为三类，即等离子大屏拼接(PDP)、液晶大屏拼接(LCD)与背投大屏拼接(DLP)。