B1-D1-S9交流行星变速箱
为了能够注塑成型生产出装饰性较好的零件，除了延长模具的使用寿命之外，商还希望铝制模具的表面能够保持一定程度的光泽度，因此建议采用非电镀的镍喷涂工艺，因为这种方法有助于延长模具表面光洁度的寿命，使其生产装饰性零件相对比较容易。由于铝材的质地较软，如果不采用表面涂层，就容易被塑料磨损，加速其损坏程度，从而改变注塑成型件的光泽度。非电镀镍涂层可使模具表面增加5RC，使其足以保护和延长模具表面的光泽度和结构。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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　　永磁交流伺服电动机
　　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
　　⑵定子绕组散热比较方便。
　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
　　⑷适应于高速大力矩工作状态。
　　⑸同功率下有较小的体积和重量。



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。

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但是当钢中含硅量超过.15%时，使钢急剧形成非金属夹杂物，高硅钢即使退火也不会软化，急剧降低钢的冷塑性变形性能。如果硅以硅酸类形式存在于钢中，分散在钢中的细小颗粒会过快地磨损模具。除了产品高强度的性能要求外，冷镦用钢总是尽量减少硅的含量。硫（S）硫是有害杂质。钢中的硫在冷镦时会使金属的结晶颗粒彼此分离引起裂纹。硫的存在还促使钢产生热脆和生锈。因此含硫量应小于.6%。镦制高强度紧固件时，应控制在.4%以下。