-D1-S5液压伺服减速器
窗执行部件决定了窗的宽度、窗器的承受重量和有无锁紧功能。角连接件是传动部件，它的变形决定了窗器适应不同窗型和不同条件的能力。操作部件可以是搬把或摇杆形式。搬把式操作部件简单，成本低。摇杆式操作部件的力量输出均匀，不易损坏，精度要求高，成本较高。手动窗器适用于下悬内窗和上悬外窗。上悬外窗需要配备特殊的外配件。从窗器受力情况分析，合页位于下部的下悬内窗比较省力。合页位于上部的上悬外窗则比较费力，特别应注意的是必须谨慎使用四连杆，因为四连杆配件在窗启时会使窗体重心有一个较大的沉降，如果窗体重量大到一定程度，窗器的力量可能不足以提升窗体将窗关闭。电动窗器 简单的电动窗器是将机械式窗的执行部件配以驱动马达，再配一个关即可。还有齿轮齿条式窗器和链式窗器。但是从产品的稳定性和使用寿命的要求看，窗器需要防尘、防潮甚至防水。积尘会使窗器磨损，潮湿会使窗器生锈，水会使窗器的电路短路。而室内相对湿度变化造成结露是窗体隔热性能欠佳或室内环境变化的建筑经常发生的情况，特别是温室建筑。对窗器使用的环境条件进行的分析和了解，对选用何种窗器至关重要。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合 相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事，就是交流同步电机（交流永磁同步伺服电机）。
问（C）：电机的极对数？
答：n1=60*f/2p
p一般表示电机的极对数数，2p是极数。
1对极包括N极和S极，极数当然是极对数的两倍。
同步电机机械转速=60*运行频率/极对数；
异步电机机械转速=60*运行频率*（1-滑差率）/极对数



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。

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以下就为您详细分析地源热泵的系统形式及其优缺点。形式：水平式地源热泵通过水平埋置于地表面2～4以下的闭合换热系统，它与土壤进行冷热。此种系统适合于制冷供暖面积较小的建筑物，如别墅和小型单体楼。该系统初投资和施工难度相对较小，但占地面积较大。垂直式地源热泵通过垂直钻孔将闭合换热系统埋置在5M～4M深的岩土体与土壤进行冷热。此种系统适合于制冷供暖面积较大的建筑物，周围有一定的空地，如别墅和写字楼等。