S2-P2斜齿轮行星减速箱
采用铁屑和 配制镀液，成本低、配制速率快、所得镀层硬度高、结合力好。黄小婷等[13]发了一种刷镀铁液的，经优化后的镀液中获得的镀层的厚度达1mm，洛氏硬度在4～5之间，结合力、抗氧化性良好。张浩等[14]研究了周期反向脉冲电镀对镀铁层性能的影响。结果表明：在相同的电流密度下，周期反向脉冲镀铁层可深入铜圈1.6cm，镀层强度达38kN，硬度高，韧性好，延伸率达3%；电流效率高，沉积效率达86%，深镀能力强。温镀铁的发展前景目前镀铁技术仍有很大的潜在市场。一般情况下，大多数需要镀覆的部位往往都是零部件的外表面；但像车、船用汽缸套、曲轴等零部件，其内表面往往受到较严重的磨损，且数量巨大。国内用镀铁方法修复重要零部件的企业已具相当规模。可以预见，进一步提高镀铁层的耐蚀、耐热、耐磨等性能是低温镀铁技术的主要发展趋势。在镀液中添加适量的合金元素是有效途径之一。另外无刻蚀低温镀铁技术有诸多优点，因此无论是在理论研究还是在实际应用方面都有很大的发展空间。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 在微分（D）控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解决的法是使误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能 够提前使误差的控用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。
直流电机以其价格低廉，控制方便的特性，得到了广泛的应用。旋转编码器精度高成本低，可作为的反馈传感器。采用PID闭环控制系统，可以并实时的控制和调整电机转速。



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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如今市面上的花洒样式繁多，消费者在选购的时候，应该如何才能选择自己家的花洒呢?很多消费者购花洒时都很随便，没认真挑选，个花洒用热水器自带的，等坏了挑个价格合适的也就用了。事实上花洒的挑选也是有学问的，下面就一起来了解一下。看花洒的效果从外表看，花洒形状看似相似，挑选时必须看其效果，良好的花洒能保证每一个细小喷孔均衡一致，在不同水压下能保证畅快淋漓的淋浴效果，挑选时可试水看其水流是否均匀。