42-180机械手行星变速箱
使用打磨机出去锈处的油漆和锈点。使用打磨机磨去锈点附近的油漆和底漆，并且出去那些锈渍，磨平喷漆表面与打磨处的区域，用手指去感受一下，直到表面等高光滑。打磨锈点的时候一定要小心，因为很有可能会因为食物而造成一个个小坑，可以选购一些填充剂去保证打磨的光滑。根据你的车自身颜色去汽车用品商店选择合适的金属表面底漆和喷漆。根据你选购的底漆指导，准备好需要打底漆的区域，通常你要这样：用溶剂油或者是稀释涂料剂擦拭工作区域；在周围的区域用胶布粘好遮蔽纸。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



在行星齿轮减速机设备的使用当中，当电机和蜗轮蜗杆设备配合的较好的时候，由于一些的螺旋升降机操作人员对电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏， 该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力， 导致驱动电机输出轴折断。
一般的平面二次包络蜗轮减速机有斜齿轮减速机(锥齿轮减速机，蜗轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。