限位行星齿轮箱
欧阳明高认为，新能源汽车正处于产业化发展的前夜，由研发向真正的产业化迈进的过渡期。无论是我们 会有一些量产车型推出来，上汽今年会推出一款量产车型，而东风的量产车型也已经始生产了。他说。欧阳明高指出，即便如此，新能源汽车进入商用阶段要到22年以后。欧阳明高提醒生产厂商和消费者都应客观认识新能源汽车发展规律，避免单纯追求量价。新能源汽车带来的变革是的，包括我们消费的观念，因为我们需要更环保的出行方式，但它本身的发展需要一个过程，厂商和消费者都要有耐心。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



当感应电机在空载运行时，转子转速接近于同步转速， ，，转子电流接近于零，定子电流基本上是激磁电流（主要成分是无功的磁化电流），所以功率因数很低，约为0.1-0.2。当电动机加上负载时，转差率增大，减小，转子电流增大，定子电流中的有功分量也增大，电动机的功率因数会逐渐提高，通常在额定负载附近，功率因数达到值。若负载继续增大，由于转差率较大，转子等效电阻下降较快，转子功率因数随之大幅下降，定子功率因数也随之下降。 在电力系统中，应保证无功功率平衡，即无功电源发出的无功功率应该大于或至少等于负荷所需的无功功率和网络中的无功损耗之和。若系统中负荷吸收的无功功率增大，则导致电网电压下降，以保持系统的无功功率平衡。而电网电压下降，会使电路中损耗增加，电力系统运行的稳定性下降，影响电网中设备的使用寿命和生产产品的质量；若负荷吸收的无功功率减小，会导致电网电压上升，各种电气设备的绝缘可能受到伤害。
但是由于大量使用三相异步电动机，交流电网的功率因数普遍偏低，为了改善功率因数，同步电机得到发展和使用。

38KA35
E 7-28HA22
48KA42
-K7-48KA42 -K7-28HF22 K7-38MB35
EVB-140 -48MB42
-K7-48MB42