2-D1-S6双级步进减速机
反挤压，金屑的流动方向与凸模的运动方向相反。复合挤压，毛坯一部分金属流动方向与凸模的运动方向相同，而另一部分金屑流动方向则与凸模的运动方向相反。减径挤压，变形程度较小的一种变态正挤压法，毛坯断面仅作轻度缩减。生产螺母的方式其实更多，其中就有适合生产大、中型螺母的分序挤压法，工艺过程包括：切断，压球，初成型、冲孔，精冲孔等过程，这也是生产冷挤螺母的典型生产过程。从切断下料始，每一步都有其详细的计算过程，当然也包括经验数据的修正。
岳阳镇齿轮箱:伊明牌BH120A-L2-16-B2-D1-S6双级步进减速机


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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减速齿轮箱选型和减少减速齿轮箱的噪音问题
　　一般来说，使用减速齿轮箱之前和使用过程中都会由于一些原因引起齿轮箱的噪音。那么降低减速齿轮箱噪音的方法有哪些呢？
　　降低减速齿轮箱噪音的方法：
　　1、提高齿轮的精度、选择合适的齿轮参数；
　　2、对装配工人进行培训，提高工人的装配水平，减少齿轮的误差；
　　3、调整电机联轴器和齿轮箱联轴器的同心度；
　　4、加固机架，减少共振；
　　5、改善齿轮的润滑情况，减少齿轮和轴承间的磨损以及齿轮与齿轮之间的啮合间隙；
　　6、提高齿轮轴的刚度。



伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。
日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。
因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。


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具有钢高强度和强韧性：镀锡铜包铜线钢性高，易于切断成型，适合于整机装配流程和自动化生产过程使用，抗拉强度比普通镀锡铜线高2倍，线膨胀系数小。重量轻：比镀锡铜线轻13%，在线径、重量相等情况下，其长度镀锡铜线1.13倍。具有良好焊接性能：蒸汽中4小时老化，15℃高温中16小时老化后仍能很好地焊接。外观光洁：无露铜、脱锡、黑斑、锈蚀、裂纹、锡瘤、毛，与普通镀锡铜线外观没有区别。