2-D1-S8空载行星减速器
一般来说，质量好的螺丝的头都是用硬度比较高的簧钢的。基本的标准就是硬而不脆，硬中有韧。如果在螺钉头口变秃打滑时，此时就可以用锤敲击螺丝，把螺钉的槽剔的深一些，便于将螺钉拧下，这时候一定要保证螺丝要毫发无损。生活中螺丝常常被用来撬东西，因此这个时候就要求螺丝有一定的韧性不弯不折。总的来说希望螺丝头部的硬度大于HRC6，而且要保证不易生锈。如果易生锈，再好的螺丝也就不再好用。铬钼钢(Cr-Mo)此钢材的耐冲性能很好，硬度和韧性都好，一般是螺丝和小型六角扳手的材料，是铬、钼、铁、碳的合金，但是材质比较贵。铬钒钢(Cr-V)此材质具有良好的强度和韧性，是扳手、螺丝等的的理想材料。是铬、钒元素的合金，价格上没有也那么贵，是生活中螺丝的通用材料。碳钢(CS)碳钢是指不加如其它特定元素且碳的质量分数小于2.11%的一类钢材，优点是硬度大，强度高，缺点是韧性差。此钢不适合用作螺丝，但是被广泛用于一些通用的工具材料。S2工具钢此合金是一类的耐冲击钢，用于高硬度内六角扳手、螺丝等。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力， 终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。



伺服系统结构装置
伺服系统一般具备三大环节：伺服电机、伺服驱动器和实施控制的上位机，上位机大都用。或单片机
伺服电机是这个系统的执行元件，伺服系统靠脉冲来，而位置控制的基本点是上位机依据被控对象的具体控制要求，编制程序；伺服驱动器执行上位机程序，输出脉冲。这样，带有特定程序规则的脉冲电源让伺服电机驱使机械部件实现位移或转角，完成工序作业任务。可见无论控制对象的要求千变万化，其准确的位置必然与脉冲的数量和每单位脉冲期间机械部件的量这样两个要素密切相关。
就机械构成而言，伺服电机输出轴与负载输入之间通常都有减速装置，它反映了伺服电机与负载输入之间转速的对应（倍率）关系，俗称速比。由于机械结构的特点，这样的机械传动系统一旦确立，那么减速装置的速比就是固定的，如果需要调整，就意味可能原有硬件，重新，显然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途径，让机械系统的速度变化在一定的范围内可调整、设定.

+ -S3-28HA28 V 3-38MB35
S3-19EC16
S3-48KA42
VRB-180 -28HB22
-S3-28HB22 -S3-65MB55 V 3-19DB19