烟台零传动装置:伺服式BD060R-L1-4-B1-S5一段行星齿轮箱
同期，国内不少企业、科研人员也相继涉足这一领域进行研究发，并取得了良好的成果[3]。进入9年代以来，以热度Zn-5%Al-RE作为防腐镀层的研究工作达到了 。年，天津钢丝厂 引进了Galfan合金热镀锌工艺，并引进了美国的钢丝热镀锌合金生产线，取得了很好的经济效益。此后，国内多家企业和科研院所等和研究机构，纷纷展了Al、MRE对热镀锌镀层性能影响的研究。华南理工大学材料研究所的陈锦虹等研究了Zn-5%Al-RE和Zn-Ni合金镀层的各项性能[8]，结果表明，Zn-5%Al-RE和Zn-Ni合金镀层和纯Zn镀层相比，有极优异的耐蚀性能和成型性能，极薄的合金相层是合金镀层粘附性好的主要原因，合金元素的加入，极大地增强了镀层的耐腐蚀性能。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。



第二阶段的液压控制系统是在I型的基础上增加一套备用的手动泵，以备在无电源的情况下使用。使用手动泵时首先将回油阀旋钮按顺时针方向拧紧，将手柄拉到“中立”的位置，压动手柄液压升降机便可起升。下降时松回油阀旋钮（逆时针方向旋转）液压升降机靠自重下降。当时用电机或柴油机为动力时 和阶段的一样。
电磁换向阀液压控制系统：首先按动电动机关，油泵打油（注意，不要反转）次时油泵处于卸荷状态，按起动关，电磁换向阀1DT工作，液压升降机起升。到达所需工作高度时，关闭起升关，即可作业。按下降关，电磁换向阀2DT工作，液压升降机依靠自重下降到原始位置。

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