K9-38超低温伺服齿轮箱
通用工具通用工具有手锤、起子、钳子、扳手等。手锤手锤，由锤头和手柄组成。锤头重量有.25千克、.5千克、.75千克、1千克等。锤头形状有圆头和方头。手柄用硬杂木制成，长一般为32-35毫米。起子起子（又称螺丝），是用来拧紧或旋松带槽螺钉的工具。起子分木柄起子，穿心起子，夹柄起子，十字起子和偏心起子。起子的规格（杆部长）分：5毫米、65毫米、75毫米、1毫米、125毫米、15毫米、2毫米、25毫米、3毫米和35毫米等几种。
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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三、注意事项
注入同牌号的新油；油量应与位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。
四、油位的检查
切断电源，防止触电！等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；油位螺塞。
五、油的检查
切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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步进电机一般追求精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。步进电机发热的合理范围：电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(13度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过13度，电机不会损环，而这时表面温度会在9度以下。所以，步进电机表面温度在7-8度都是正常的。