-B1-S7同轴伺服减速箱
污垢厚或污垢粘接特别牢固的零件先通过浸渍除油，在近于沸腾的 中，工件上的金属屑和难溶杂质以及大部分油垢被掉；再在温度较低的除油槽中除油，以去掉残留的脏溶剂并使工件降温； 把工件转移到蒸气除油槽中，实际是用漂洗去除残留的污垢，并使工件干燥。一蒸气联合除油：为了提高除油效果也可以把除油与蒸气除油相组合，但是这种除油装置组成比较复杂，日常使用维护管理的要求比浸渍除油高。形状复杂和黏附有陈旧性油垢的工件通过除油后，再经蒸气除油可以达到较好的除油效果。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



齿轮减速器性能特点以及如何选用？
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
性能特点
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料；
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择的减速器。
载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。



1、减速机外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。
2、在额定负载和额定转速下，减速机的噪音不应大于80db(A)，温升不超过65度，油温不超过95度。3、减速机密封处，结合处不得有漏油现象。
4、减速机输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。
5、蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙应符合规定。
6、蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。
7、减速机的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。

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