B1-S6免保养伺服变速器
故时焊接处越少越好。管道连接处可缠一段聚四氟乙薄胶带(生料带)加以保护。碳钢与不锈钢碳钢材质加热器只适于化学或电解除油、锌酸盐镀锌液及热水槽加热。不锈钢也因表面易钝化而较耐腐。当表面钝化膜遭C1-、氟化物等破坏后,则很快生锈而被腐。在电镀车间酸性空气腐蚀下,用不锈钢作整流器外壳、风机及不锈钢标件,也生锈很快。不锈钢分铁素体(如Crl3)、半铁素体(如1Crl3)、马氏体(如2Crl3)、奥式体(如Crl8Ni1Crl8Ni1Crl8Ni9Ti等),其中以1Crl8Ni9Ti应用 广(市装饰性不锈钢则为省成本,多不含Ni与Ti)。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



齿轮减速机在使用过程中，出现减速机漏油问题较为普遍。有些漏油比较严重的减速器，不仅会损失很多润滑油照成资源浪费，而且对齿轮减速机本身及对周围环境的清洁卫生造成不好的影响，严重点可能还会影响工作的进度。针对减速器漏油问题我们进行分析，找出问题便可到位。
一、由于减速箱设计不合理，比如说减速箱上没有设计透气孔或透气孔太小，使减速器的内部压力大于外面压力，导致润滑油外泄；也可能由于运行机构的减速器的油池是由上下箱体组成，因为长时间的运行震动，两箱体的连接面密封不严易漏油。
二、减速箱的材料设计达不到要求，箱体接合面精度不够、材料密度不好等都会导致密封不严而产生渗油。
三、使用、维护不当造成多处透气孔洞堵塞，导致内部压力过高，油量过多，油位过高；连接螺栓松动、密封圈腐蚀，使两箱体的结合面不严实。
预防减速器漏油，必须严格按要求进行，应该设计，在减速器透气孔盖和加油孔盖上加设通气装置并保持通畅，保证箱体内外压力均衡气流通顺，使用环境良好等；可适当提高两箱体接合面和各配合面的精度，防止箱体变形；另外还要好减速机的维护工作，经常检查和疏通减速器的通气孔，油量适当，检修检修箱体剖分面，变形严重则更换；回油槽、查看密封圈、紧固螺栓。
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