-B2-S9机械用伺服减速器
其优点在于价格实惠，吸取了原木楼梯、金属楼梯的优点，脚感舒适、避免声响，性价比高。通过更换扶栏材质、踏板色泽，能和不同家装风格搭配。缺点在于风格特色不显着，看上去品质不高。尤其是在与铁制楼梯相比时尽管造型相似，但是铁制楼梯风格上略胜一筹。一般扶栏由铸铁、锻铁制成，色泽陈旧、造型夸张，有种浓厚的的古典、欧式风情，因此更适合欧式装修风格的家庭使用。在钢木楼梯后，专业人员会在一段时间内定期修护，对结构连接的松紧度进行调整。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。



　　框图设计为了便于轮齿修正后的控制，更好地适应设计齿形评定的需要，在反复试验的基础上设计出不同齿顶修缘或齿根修缘的形公差带。利用框图，可避免因评定差异而引起的争执，使用方便、比较直观、易于掌握、标准统一，国外用得较多，近几年来，国内企业也始推广应用，从而进一步促进了水平的提高。当然在设计框图时必须根据本企业的现有设备状况、方法以及生产批量大小，同时结合热变形等因素，对主动齿轮及从动齿轮应采取不同的方法。通常主动齿轮齿顶偏正，压力角略小，而从动齿轮齿根偏正，压力角略大，总之数值大小可根据不同的啮合状态确定，一般齿轮不大于 ，特殊情况可控制在之内。
计算有效啮合线长度计算基节定齿顶倒角则该对齿轮重合度因故该对齿轮可以进行修形第二步计算该对齿轮的修形量和修形长度计算评定有效展长度计算节圆点的展长度齿顶的修缘量和齿根的修缘量影响齿顶及齿根的修缘量的因素很多，机理也很复杂，根据有关以及为了便于框图，通常齿顶修形量取齿部修缘起始点根据齿轮手册，齿顶修缘起始点均为齿根的修缘量起始点均为通常也可取计算出两齿轮的修缘量第三步遵循主动齿轮的基节应略大于被动齿轮的基节这个总原则，主动齿轮齿顶略正，从动齿轮齿根略正，选取适当的齿形，确定框图。

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