承德机电:直连式BH150R-L2-20-B2-D1-S8弧锥行星减速机
六：求曲线的实长多用哪种法?答：多用展法。七：摩擦压力机超负荷时，只会引起什么与什么之间的滑动，而不会损坏机件?答：只会引起飞轮，摩擦盘之间的滑动，而不会损坏机件。八：式曲柄压力机滑块的行程，可通过改变什么与什么来调节?答：可通过改变连杆上部的偏心套;主轴的中心距来调节。九：在拉深，挤压工序中，由于模具间隙的原因，所以对材料的什么要求较严?答：对材料的厚度公差要求较严。十：冲裁时板料的分离过程大致可分为哪三个阶段?答：1：性变形，2：塑性变形，3：裂分离。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 7.1. 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易， 需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 7.2. 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转 动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 7.3. 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制 中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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