K7-22自动化行星减速机
传统电火花放电主要以铜作为电极。虽然铜具有良好的导电性，但是其能源利用率低，价格高昂。而且铜电极较重，不适合大电极，有些特殊形状的电极无法用铜。种种弊端限制了企业的发展和铜电极的应用范围。机械的多元化以及精细化导致对放电度要求越来越高。石墨电极在过程损耗小。传统铜电极的粗和精有不同的预留量，而石墨电极则使用几乎相同的预留量，减少了次数，在很大程度上提高了机械产品的精度。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速 减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



同步电机是交流旋转电机的一种,因其转速恒等于同步速机时得名。同步电机主要用作发电机，也可用作电动机和调相机。设计主要分析同步发电机在电励磁作用下的稳态参数和瞬态参数的测试，简要分析同步电动机和调相机的运行状态。 同步电机在现代工业系统中的应用范围越来越广，其主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机 主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。 电机测试是随着电机的诞生而诞生的。伴随着电机容量的扩大和类型的增加，电机测试的内容也变得复杂和多样化。而对同步电机参数测试主要是稳态参数和瞬态参数的测试，是研究分析电力系统运行和控制系统设计的前提，同时反映同步电机暂态过程的瞬变参数与电力系统的稳定性有着密切的关系，电网的故障计算，同步电机电压波动，冲击电压计算和励磁系统设计等，都需要准确的瞬变参数。因此对同步电机的稳态参数和瞬态参数的测量有着非常重要的意义。

-100-P2
-20-25-P2