B1-D1-S9高扭力伺服减速机
它是用一个顶角12的金刚石圆锥体或直径为1.53.18mm的钢球，在一定载荷下压入被测材料表面，由压痕的深度求出材料的硬度。根据试验材料硬度的不同，分三种不同的标度来表示：HRA：是采用6kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度极高的材料。HRB：是采用1kg载荷和直径1.58mm淬硬的钢球，求得的硬度，用于硬度较低的材料（如退火钢、铸铁等）。HRC：是采用15kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度很高的材料。维氏硬度（HV）以12kg以内的载荷和顶角为136的金刚石方形锥压入器压入材料表面，用材料压痕凹坑的表面积除以载荷值，即为维氏硬度值（HV）。从上面介绍可知，维氏硬度是表面硬度的其中一种。它和其它硬度单位之间有换算关系。硬度指的就是表面硬度，材料内部是没有硬度要求的。只有机械性能要求（抗拉强度，屈服强度和冲击韧性）。GB／T398.1－2中怎么没有表面硬度呢？5.6不是说明表面硬度了吗？－－－表面硬度不应比芯部硬度高出3个维氏硬度。.9级的表面硬度不应大于39HV.3。至于没有表面硬度要求 .86.8，因为没有热，所以没有要求，因为他表面的硬度主要是冷镦或烘打＼车削后的应力所产生的硬度。在检测螺栓硬度时，没有热的螺栓，只需要表面硬度在合格范围内就行了。如果是热螺栓就要在未部切一个直径的面上大硬度，硬度测试在面上的1／2R处，硬度符合标准。它有一个表面一个芯部，表面是指在去除表面浮锈等之后用用维氏或表面洛氏打硬度，芯部要在去除部部1／2直径长部后在表面与芯部1／2的地方打硬度，两个硬度之差不能超过3个HV，表面高出3HV说明表面渗碳了，是不允许的，如果表面低了3HV以上说明表面脱碳了，也是不允许的。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；（2）定子绕组散热快；(3)惯量小，易提高系统的快速性；（4）适应于高速大力矩工作状态；（5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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+ -024-P2-S2
玻璃钢型材变形温度在2度以上，耐高温性能好，比耐低温性能更好，因为随着温度的下降，分子运动减速，分子间距离缩小并逐步固定在一定的位置，分子间引力加强，由此可见玻璃钢门窗可长期使用于温度变化较大的环境中。减震性好由于玻璃钢型材的性模量高，用其制成的门窗结构件具有较高的自振频率，而高的自振频率可以避免结构件在工作状态下的共振引起早期破坏。同时，玻璃钢中树脂和纤维界 有吸振能力，使材料的振动阻尼很高。西餐的推崇者：在国外生活过或喜爱西餐的朋友，在家饭只是一些简单凉菜沙拉的，或经常使用微波炉菜，三餐基本全盘西化，而