白山新传动设备:行星式ZPLF060-50直连伺服减速器
水泵轴承的维护保养方法与时的注意问题：新投入使用的水泵，一般在运行1小时后须更换润滑脂(油)，以后每运行5小时更换1次。采用润滑脂润滑的流动轴承，运行15小时后，应更换润滑脂，加注的油量不可太多或太少，因为润滑脂太多或太少都会引起轴承发热，加油量一般掌握在轴承室容积的1/2～2/3为宜。对于采用润滑油润滑的轴承，油量应加到规置。盛润滑油或润滑脂的容器要干净，平时应密封好，不应有灰尘、铁屑等杂物，以免损坏轴承电动机轴承一般采用钠基润滑脂，这种润滑脂的特点是能耐高温(125℃)，但易溶解于水，所以不能把它用于水泵轴承的润滑。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。



同步电机的工作原理 和异步电机不同，同步电机的转子绕组中通以直流励磁电流，会在转子内产生一恒定磁场，与定子绕组中通以三相对称电流产生的旋转磁场相互作用，产生电磁转矩。由电机统一理论知道，两磁场在电机稳态运行时，必须保持相对静止，才能产生稳定的电磁转矩，驱动电动机以同步转速旋转。因此，在稳态下，电机转速稳定，恒等于同步转速。 同步电机的运行状态取决于定子磁场与转子主极磁场之间的夹角，即功率角。根据功率角的不同，有三种运行状态：发电机、电动机和补偿机。若转子主机磁场超前于定子磁场，即，电机作发电机运行；若转子主机磁场和定子磁场轴线重合，即当 时，电机作补偿机运行；若转子主机磁场滞后于定子磁场，即当时，电机作为电动机运行，同步电机的三种运行状态如图2所示。 （a）发电机 （b）补偿机 （c）电动机

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