-B2-S5分体式步进减速机
颤振是铣削中一种代价高昂的老大难问题。颤振的影响可以大到足以损坏具，造成工件报废，甚至损坏机床。更糟的是，由于存在发生颤振的风险，可能会使机床操作人员在选择参数时过于保守，使机床能力不能物尽其用。通常，机床的能力只利用了二分之一或几分之一。颤振是一种自激振动，这种振动是指从主轴电机稳定输入的能量通过某种机制被转化为振动。机床产生颤振的主要机制是振动波的正反馈放大。从本质上讲，系统（包括具和工件）的动态刚性不足。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将号转换成转轴的角位移或角速度。伺服：一词源于希腊语“”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服电动机可以把输入的电压信号变换成为电机轴上的角位移或角速度输出，在控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称执行电动机。改变输入电压的大小和方向就可以改变转轴的转速和转向。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

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在一些设计配置中，功率场效应管可能直接与电池相连。在这种情况下，即使点火器断，电源也一直为该器件供电。如果出现导致不安全温度的故障，来自发动机的电源将不会中断回路，其结果是眼看着热事件的发生。在绝大多数汽车冷却风扇应用中，功率场效应管被用于控制模块中，根据需要来关风扇电动机的电源。CFM应用中有两种典型的电机配置：电刷式和无刷式。图2和图3分别描述了两种配置和相关电子线路，并且定义了由于功率元器件发生故障而能够发生不安全热失控情况的敏感区域。